Inganda

Kugenzura umutekano kandi wizewe buri gihe niyo ntego munganda zizamura. Kode ya Lifator yemerera kuzamura vertical no kugenzura umuvuduko wihuse, ni ngombwa kurinda umutekano wabagenzi nubukanishi,

Kodegisi ya Lifator ikora imirimo myinshi kugirango yizere neza kandi neza imikorere ya lift:

• Kuzamura moteri
• Igenzura ryihuta
• Igenzura ry'umuryango
• Umwanya uhagaze
• Ba guverineri

Kodegisi ya Gertech itanga ubwizerwe nukuri muguhitamo umwanya numuvuduko wurugendo rwa lift mugihe kandi inamenyesha ayo makuru kuri mudasobwa igenzura kandi igahindura umuvuduko wa moteri. Kodegisi ya Lifator ni ikintu cyingenzi muri sisitemu yo kugenzura inzitizi zituma lift ihagarara urwego hasi, gukingura inzugi no kuzifunga burundu, kandi bigatanga kugenda neza kandi neza kubagenzi.

Kuzamura moteri

Gearless traction moteri ikoreshamoteri ya moterigukurikirana umuvuduko n'umwanya, kimwe no kugabanya moteri. Nubwokodegisi yuzuyeByakunze gukoreshwa muguhindura, kodegisi ya lift yiyongera ibaho igenewe byumwihariko kubikorwa bya lift. Nibakodegisi yiyongerani gukoreshwa mu kugenda, igomba kuba ifite imiyoboro itandukanye U, V, na W kuri kode ya disiki ituma disiki igenzura imiyoboro U, V, na W ya moteri idafite moteri.

Igenzura ryihuta

Ibitekerezo byihuta bikoreshwa mugufunga ikizunguruka kumodoka. Kodegisi ni akodegisi ya hollow-boreYashizwe kumutwe wumutwe wa moteri (impera idafite moteri). Kuberako iyi ari progaramu yihuta kandi ntabwo ari progaramu ihagaze, kodegisi yiyongera irashobora gutanga imikorere myiza mugiciro gito cyo kugenzura umuvuduko wa lift.

Ikintu cyingenzi ugomba gusuzuma muguhitamo kodegisi ni ubwiza bwibimenyetso. Ikimenyetso cya kodegisi yiyongera igomba kuba igizwe nimyitwarire myiza ya kare-wave pulses hamwe na 50-50 byinshingano zumurimo, cyane cyane niba hakoreshejwe impande zombi cyangwa interpolation. Ibidukikije bya lift birimo umubare munini winsinga zifite ingufu nyinshi zitanga imizigo myinshi. Kugabanya urusaku, kurikiraencoder wiring imyitozo myizanko gutandukanya insinga z'amashanyarazi n'insinga z'amashanyarazi no gukoresha kabili ikingiwe.

Kwishyiriraho neza nabyo ni ngombwa. Impera ya stub ya moteri ya moteri aho kodegisi yashizwemo igomba kuba ifite umuvuduko muke (nibyiza bitarenze 0.001 muri, nubwo 0.003 muri izabikora). Kurenza urugero birashobora kwikorera uburemere buke, bigatera kwambara no kunanirwa imburagihe. Irashobora kandi guhindura umurongo wibisohoka, nubwo ibi bitagira ingaruka zikomeye kumikorere keretse iyo runout yari hejuru yubunini bwaganiriweho.

Inzugi Zikoresha moteri

Encoders nayo itanga ibitekerezo kugirango ikurikirane inzugi zikoresha mumodoka ya lift. Inzugi zikoreshwa nuburyo butwarwa na moteri ntoya ya AC cyangwa DC, mubisanzwe bishyirwa hejuru yimodoka. Kodegisi ikurikirana moteri kugirango irebe ko imiryango ifunguye kandi ifunze. Izi kodegisi zigomba kuba zishushanyije kandi zuzuye kugirango zihuze umwanya wagenewe. Kuberako inzugi zigenda zishobora gutinda kurenza gufungura no gufunga, ibi bikoresho byo gutanga ibitekerezo nabyo bigomba kuba binini cyane.

Imodoka

Kode ya kode ikurikira irashobora gukoreshwa kugirango imodoka igere ahabigenewe kuri buri igorofa. Abakurikirana-ibiziga bya kodegisi ni inteko yo gupima intera igizwe nakodegisi ipima uruzigahamwe na kodegisi yashizwe kuri hub. Mubisanzwe bishyirwa hejuru cyangwa hepfo yimodoka hamwe nuruziga rwerekejwe kumiterere yumuhanda. Iyo imodoka igenda, uruziga rurahindukira kandi rugenzurwa na kodegisi. Umugenzuzi ahindura ibisohoka kumwanya cyangwa intera y'urugendo.

Kode ya kodegisi ni inteko zikorana, bigatuma zishobora kuba amakosa yamakosa. Bumva neza kudahuza. Uruziga rugomba gukanda bihagije hejuru yubuso kugirango rwemeze ko ruzunguruka, bisaba preload. Mugihe kimwe, preload irenze ishyira imihangayiko kubyara, bishobora gutera kwambara no kunanirwa imburagihe.

Ba guverineri

Encoders igira uruhare runini mubindi bice byimikorere ya lift: kubuza imodoka kurenga umuvuduko. Ibi birimo inteko itandukanye nibitekerezo bya moteri bizwi nka guverineri wa lift. Guverineri wire yiruka hejuru yimigozi noneho ihuza uburyo-bwurugendo rwumutekano. Sisitemu ya guverineri ya lift isaba ibisobanuro bya kodegisi kugirango igenzure kumenya igihe umuvuduko wimodoka urenze imbibi no gutembera uburyo bwumutekano.

Ibitekerezo kuri ba guverineri ba lift bigenewe gukurikirana umuvuduko. Umwanya ntaho uhuriye, so moder-reaction yo kwiyongera kodegisi irahagije. Koresha uburyo bukwiye bwo gushiraho no gukoresha insinga. Niba guverineri ari murusobe runini, menya neza ko ukoresha umutekanokodegisi y'itumanaho

Igikorwa cyizewe kandi cyiza cya lift biterwa nibisobanuro bya kodegisi. Dynapar yinganda zikora inganda zitanga ibitekerezo byingenzi kugirango igenzure neza ko inzitizi zikora neza. Kodegisi yacu yizewe ikoreshwa nabakora inganda zikomeye kandi Dynapar nayo itanga imipaka myinshi kubanywanyi ba kodegisi hamwe nigihe cyo kuyobora byihuse no kumunsi woherejwe muri Amerika ya ruguru.